在直(zhí)流電機驅(qu)動電路的(de)設計中，考(kao)慮以下主(zhu)要考慮因(yin)素：

   功能：電(diàn)機是單向(xiang)還是雙向(xiang)？ 它需要速(sù)度調節嗎(ma)？ 對于單向(xiang)電機驅動(dòng)，隻需使用(yong)大功率三(san)管或FET或繼(jì)電器直📱接(jie)驅動電❤️機(ji)。 當電機需(xu)要在兩個(ge)方向上旋(xuan)轉時，可以(yǐ)🏒使用它。  H橋(qiáo)電路由4個(gè)功率元件(jian)或雙刀雙(shuāng)擲繼電器(qì)組成。 如果(guǒ)您不需要(yao)速度調節(jiē)，隻需使用(yòng)繼🈲電器; 但(dàn)如果需要(yao)調速，可以(yi)使用三管(guǎn)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻和FET等開關(guan)元♍件來調(diào)節PWM（脈👉沖寬(kuan)度調制）速(sù)度。。

電機(ji)驅動器設(shè)計準則

　　性(xing)能：對于PWM調(diao)速的電機(jī)驅動電路(lù)，主要有以(yǐ)下性能指(zhi)标：

　　輸出電(diàn)流和電壓(yā)範圍，它決(jue)定着電路(lù)能驅動多(duo)大功🎯率💘的(de)🔴電🔞機。

　　效率(lü)，高的效率(lü)不僅意味(wei)着節省電(diàn)源，也會減(jiǎn)少驅動電(diàn)路的🙇🏻發熱(re)。要提高電(dian)路的效率(lǜ)，可以從保(bǎo)證功率器(qì)🎯件的開關(guan)工作狀态(tài)和防止共(gòng)态導通(H橋(qiáo)或推挽電(diàn)路可能出(chu)現的一🍓個(gè)問題，即兩(liǎng)個功率器(qì)件同時導(dao)通使電源(yuan)短路)入手(shǒu)。

　　對控制輸(shu)入端的影(ying)響。功率電(diàn)路對其輸(shu)入端應有(you)💰良好🍉的信(xin)⛱️号隔離，防(fang)止有高電(diàn)壓大電流(liu)進入主控(kòng)電路✏️，這可(ke)以用高的(de)✊輸入阻抗(kang)或者光電(dian)耦合器實(shi)現隔離。

　　對(duì)電源的影(ying)響。共态導(dao)通可以引(yin)起電源電(diàn)壓的瞬間(jiān)下降造成(cheng)高頻電源(yuan)污染;大的(de)電流可能(néng)導緻地線(xiàn)電位浮動(dòng)。

　　可靠性。電(diàn)機驅動電(diàn)路應該盡(jìn)可能做到(dao)，無論加上(shang)何種控制(zhì)信🌈号，何種(zhong)無源負載(zǎi)，電路都是(shì)安、全的。

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