在(zai)直流電機驅動(dòng)電路的設計中(zhōng)，主要考慮以下(xià)幾點：

　　功能：電機(jī)是單向還是雙(shuang)向轉動?需不需(xū)要調速?對于單(dan)向👣的電🔞機驅動(dong)，隻要用一個大(da)功率三管或場(chǎng)🎯效應管或☁️繼電(diàn)器直接帶動電(dian)機即可，當電機(jī)需要雙向轉動(dong)時，可以使用由(you)4個功率元件組(zǔ)成的H橋電路或(huo)者使用一個雙(shuāng)刀雙擲的繼電(dian)器。如果不需要(yào)調速，隻要使用(yong)繼電器即可;但(dan)如果需要調速(sù)，可以㊙️使用三管(guan)，場效應管等開(kai)關元件實現PWM(脈(mò)沖寬度調制)調(diao)速。

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　　性能：對于PWM調(diao)速的電機驅動(dong)電路，主要有以(yǐ)下性能指💰标：

　　輸(shu)出電流和電壓(yā)範圍，它決定着(zhe)電路能驅動多(duo)大功率的電機(jī)。

　　效率，高的效率(lü)不僅意味着節(jiē)省電源，也會減(jiǎn)少驅🏃‍♂️動🐅電👈路的(de)發熱。要提高電(diàn)路的效率，可以(yǐ)從保證功率器(qi)件的開關工作(zuò)狀态和防止共(gòng)态導通(H橋或推(tuī)挽電路可能出(chu)現的一個問題(ti)，即兩個功率器(qì)件同時導通使(shi)電源短路💰)入手(shou)。

　　對控制輸入端(duān)的影響。功率電(diàn)路對其輸入端(duān)應有良好的信(xin)💞号隔離，防止有(you)高電壓大電流(liú)進入主控⚽電路(lù)，這可以用高的(de)輸入🆚阻抗或者(zhě)光電耦合器實(shí)現隔離。

　　對電源(yuán)的影響。共态導(dao)通可以引起電(diàn)源電壓的瞬間(jian)下降造成✍️高頻(pin)電源污染;大的(de)電流可能導緻(zhi)地線電位浮動(dòng)。

　　可靠性。電機驅(qū)動電路應該盡(jin)可能做到，無論(lun)加上☔何種控制(zhì)信号，何種無源(yuan)負載，電路都是(shì)安.全的。

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